0086-15068518279 (چینی)/001-5416026691 (انگلیسی) 
در
کاملاً دستگاه سنگ زنی استوانه ای CNC اتوماتیک یک مسیر کنترل دو کانال را اتخاذ می کند ، که یکی از فناوری های اصلی برای دستیابی به هماهنگ سازی سنگ زنی و دست زدن به ربات است. این طرح نه تنها راندمان تولید را بهبود می بخشد ، بلکه استفاده از فضا و انعطاف پذیری عملیاتی ابزار ماشین را بهینه می کند. در زیر اصل کار و روش اجرای آن به تفصیل از جنبه های معماری سیستم ، منطق کنترل ، طرح مکانیکی و فرآیند عملکرد شرح داده شده است.
مسیر کنترل دو کانال به این معنی است که در سیستم CNC ، کنترل حرکت ابزار ماشین به دو کانال مستقل تقسیم می شود ، هر کانال مسئول کارهای مختلف یا کارکردهای مختلف است. معمولاً از یک کانال برای پردازش سنگ زنی استفاده می شود و کانال دیگر برای کنترل ربات استفاده می شود. کانال 1 مسئول عملیات سنگ زنی مانند چرخش قطعه کار ، تغذیه چرخ سنگ زنی و حرکت قابل کار است. کانال 2 وظیفه بارگیری و تخلیه عملیات مانند حرکت ، چنگ زدن و قرار دادن ربات را بر عهده دارد.
سیستم های مدرن CNC همه از توابع کنترل چند کانال پشتیبانی می کنند. به عنوان مثال ، GSK 986G حداکثر 4 کنترل کانال را پشتیبانی می کند ، که می تواند پیوند چند محوره و موازی چند کار را تحقق بخشد. زیمنس 840D از کنترل چند محوره و برنامه ریزی چند کاره پشتیبانی می کند ، که برای سناریوهای پردازش پیچیده مناسب است. سیستم جدید CNC یک رابط گرافیکی برای کاربران فراهم می کند تا مسیرهای دو کانال دوگانه را پیکربندی و اشکال زدایی کنند.
تحت کنترل دو کانال ، سیستم همگام سازی سنگ زنی و کار را از طریق تخصیص کار و برنامه ریزی انجام می دهد. قبل از شروع ابزار ماشین ، کاربر وظیفه سنگ زنی را به کانال 1 و کار هندلینگ به کانال 2 از طریق برنامه نویسی اختصاص می دهد. این سیستم به طور خودکار ترتیب عملکرد دو کانال را با توجه به اولویت کار و برنامه زمانی برنامه ریزی می کند. به عنوان مثال ، Manipulator قطعه کار را از یک طرف ابزار دستگاه می گیرد و آن را در منطقه پردازش قرار می دهد. ابزار دستگاه شروع به سنگ زنی می کند. Manipulator در طی فرآیند سنگ زنی ثابت است و منتظر تکمیل پردازش است.
این سیستم تضمین می کند که عملکرد این دو کانال از طریق کنترل همزمان و روش های رویداد محور تضاد نخواهد داشت. هنگامی که Manipulator گرفتن یک قطعه کار را تکمیل می کند ، سیستم به طور خودکار شروع کانال سنگ زنی را ایجاد می کند و وارد چرخه پردازش بعدی می شود. در عین حال ، سیستم وضعیت دو کانال را در زمان واقعی نظارت می کند تا اطمینان حاصل شود که کانال سنگ زنی در طی فرآیند کنترل بیکار است تا از برخورد یا تداخل جلوگیری شود.
موقعیت نصب و حالت حرکت ربات کلید دستیابی به دسترسی انعطاف پذیر است. این روبات معمولاً در سمت چپ و راست ابزار ماشین نصب می شود تا بارگذاری و تخلیه از جهات مختلف تسهیل شود. این ربات یک ساختار چند مفصل را اتخاذ می کند ، که می تواند به طیف گسترده ای از چرخش و گسترش برای سازگاری با قطعه های کاری در اندازه های مختلف دست یابد. ربات می تواند از یک طرف ابزار ماشین را وارد کند ، چنگ زدن یا قرار دادن را تکمیل کند و سپس از همان طرف خارج شود. همچنین می تواند از سمت چپ و راست ابزار ماشین آلات وارد و خارج شود ، انعطاف پذیری عملیاتی و کاهش تداخل در منطقه پردازش را بهبود بخشد. $ $
